Özellikle son yıllarda birbirinden farklı bölümlere büyük kolaylıklar getiren drone’ların çok sayıda çeşidi bulunuyor. Bu bağlamda kullanım maksatlarına nazaran biçimlerinin ve motor sayılarının değiştiğini görüyoruz ancak nedense en yaygın olanların dört motorlu modeller olması göze çarpıyor.
Peki bunun sebebi ne? Dört motorlu modelleri daha az motora sahip olanlardan iyi kılan ya da daha çok motora sahip olanlara nazaran tercih edilebilir kılan sebepleri hiç merak ettiniz mi? Gelin bu mevzunun gerisine birlikte bakalım.
Tek motorlu drone’lardan başlayalım:
Drone’u uçurmak için motor ve pervane ikilisi olmazsa olmazdır. Lakin iş, “motor, pervaneyi çevirsin ve sıkıntısız uçalım” dedirtecek kadar kolay değil. Motor, pervaneyi döndürdüğü sırada ters istikamete doğru gelişen bir tork gücü ortaya çıkar.
Bu sırada drone’unuz havalanır ama bahsettiğimiz tork sebebiyle daima kendi etrafında döner.
Biz buna uzaktan kumandalı helikopterler sayesinde aşinayız:
Bu oyuncaklar, bilhassa de daha ucuz olanları, alışık olduğumuz üzere havalandıklarında çoğunlukla kendi etraflarında döner.
Bunun önüne geçmek için de üreticiler, bu vakitlerde daha yaygın görebileceğimiz üzere oyuncak helikopterlere iki motor yerleştirir.
Çünkü aksi istikamete dönen iki motor, helikopterin kendi etrafında dönmesine sebep olan etkiyi iptal eder.
Bu sebeple de hem oyuncağınız kendi etrafında dönmeyerek bir yere çarpma riskinden kurtulur hem de ona yön vermek büyük ölçüde kolaylaşır.
Bir pervane saat istikametine gerçek dönüyorsa başka pervane onun tam aksine doğru döner. Bu bağlamda sağa dönmek istediğinizde sola yanlışsız hareket eden motor yavaşlar ve sağa gerçek gidenin gücü üstün geldiği için oyuncağınız sağa gerçek döner.
Tıpkı kürek çekerken soldaki küreği bırakıp sağdakini çektiğinizde kayığın sola yönelmesi üzere.
Bu senaryoda yalnızca iki küreği kullandığınızda dönme durumunun önüne geçebilirsiniz.
Oyuncakları kenara bırakıp gerçek helikopterlere baktığımızda büyük bir pervane görüyoruz. O vakit neden kendi etraflarında dönmüyorlar?
Çünkü helikopterlerde az evvel bahsettiğimiz ikinci motorun vazifesini, kuyruk kısmında yer alan ve dikey şekilde yerleştirilmiş olan motor yapıyor.
Bu motor birçok vakit büyük pervanenin motoruyla senkronize olarak çalıştığı için istikrarlı bir uçuş tecrübesi sağlıyor.
İleri ve geri manevraları nasıl yaptıklarını öğrenmek için de alttaki içeriğimize göz atabilirsiniz.
Bu mevzuyu anladıktan sonra drone’lara geri dönelim.
Drone’u düzgün formda uçurmak için de birebir mantıkla en az iki motor gerekiyor. Drone’a istikamet vermek istediğimizde motorlardan birinin başkasından süratli hareket ettiğini söylemiştik.
Bu bağlamda İki motorlu drone’lar çoğunlukla ‘V’ şeklinde tasarlandığından yalnızca iki tarafa hakikat hareket imkânı sunuyor. Ayrıyeten en ufak rüzgarlara karşı bile pek sağlam olduklarını söyleyemeyiz.
Bu da bizi 3 motorlu drone’lara götürüyor.
Bu modellerde daha dengeli bir uçuş tecrübesi elde ediliyor. Ama yeniden de başınızda iki motorlu olanları unutturacak bir uçuş tecrübesi olmasın.
Onlara nazaran çok daha performanslı ve istikrarlı olsalar da 3 motorlu drone’ların da rüzgarla arası uygun değil. Ancak artı olarak daha çok istikamete hareket imkânları bulunuyor.
Tahtın sahibi olan dört motorlu drone’lara gelecek olursak…
Bu modellerin en büyük artısı, daha çok sayıda motorla daha güzel performans elde edebilecek olmanıza karşın fiyat/performans bağlamında fazlaca verimli olmaları.
Başta bahsettiğimiz tork yüzünden çıkan dönme durumu; iki motorun saat yönüne, öbür iki motorun da saat istikametinin bilakis dönmesiyle ortadan kalkıyor.
Bunun yanında evvelkilere nazaran daha çok motor olduğundan yük taşıma üzere misyonlarda de kullanıcıları üzmüyorlar.
Ek olarak zorlu hava koşullarına karşı öbür modellere göre daha âlâ performans gösterebilme potansiyeli olan bu modeller, hareket tarafı bakımından da epeyce varlıklı.
Kısaca istediğimiz randımanı alabilmek için fiyat/performans manasında en verimli, en güçlü ve en performanslı olan modellerin dört motorlu olanlar olduğunu söyleyebiliriz.
Yine de dahası var:
Baktığınızda 6 yahut 8 pervaneli drone’lar da görmeniz mümkün. Bu modeller çoğunlukla profesyoneller tarafından sinema çekimlerinde ya da arama kurtarma operasyonlarında karşımıza çıkabiliyor. Bu sebeple de fiyatları epey yüksek.
Fiyatları karşılığında da ekstrem dayanıklılık ve denge sağlıyorlar. Doğal ekstra pervane ekstra motor, ekstra motor da fazladan güç tüketimi demek.
Yani fazladan motor eklemek tecrübesi iyileştirse de yükü ve masrafı artıracak, batarya ömrünü ise azaltacaktır. O yüzden ferdi kullanıcılar bu modelleri pek tercih etmez.
Elbette bunlar yalnızca drone tipleri. Çünkü bir şirketin 3 pervaneli drone’u öteki bir şirketin 4 pervaneli drone’undan daha uygun olabilir. Ama kurallar birebir olduğunda bu durum pek de kelam konusu olmaz.
Bu sebeple herkes, gereksinimlerini göz önünde bulundurarak drone modeli ve markası seçiyor.
- Kaynaklar: Interesting Engineering, Race N’ RCs, Drone Rush, Make Use Of, Engineering
- Görsel Kaynakları: Crazy Experiments, Helpful DIY, Zero Zero Robotics, Xiaomi Community, DJI
Webtekno
